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欣晟泰(图)、齿轮测量仪作用、开县齿轮测量仪：

1.2 用测头扫描技术来控制C-Y二轴联动

极坐标法需要测球与被测齿轮在C轴(主轴旋转轴)和Y轴(径向轴)之间按渐开线极坐标方程式作非线性插补的联动，而现有C-Y二轴联动控制方式有以下几种:

a. 硬测头法：

刚性固定在径向滑板上的测针沿Y轴向右移动，齿轮以恒转矩将被测齿面紧靠在测针球面上，使齿轮因测针移动而旋转。由齿轮实际转角与理论转角之差可求得其齿廓偏差。本方法精度及重复性较差，也无法用于大齿轮测量，目前仅一家捷克公司采用此方法，现已淘汰。

b. 触发测头法

与上述“硬测头法”相似，但把硬测头改为触发测头，精度有所提高，但限于触发式采样方式，测量采样点太少，如大量增加采样点又会急剧降低测量效率，因此无法在测量中心上采用。目前主要在齿轮磨床在机测量齿廓时采用此法。

c. 近似替代法

前几年，国内有的企业和院校的科研人员，齿轮测量仪工作原理，在一些简易数控的条件下，用圆弧插补或分段直线插补以近似替代渐开线插补的方法，齿轮测量仪作用，以极坐标法测量齿廓，由于插补误差较大，使测球中心也不断变化地偏离X轴，由此造成的二次误差难以再做补差，终结果都不能令人满意。

d. 渐开线插补法

近年来，许多进口CNC控制卡和控制器已具备高精度全闭环的任意曲线插补的多轴联动功能，可借助此功能使测针球沿Y轴的移动与齿轮绕C轴的旋转在极坐标上作准确的渐开线插补联动，开县齿轮测量仪，测量中测头的量值和联动中的插补误差经处理后即可求得非常准确的齿廓偏差。本文作者曾在十年前主持研制了一套采用本方法的测量装置，用在某大型国企的一台进口3.5米齿轮磨床上，成功地对某些船用大齿轮作在机测量并通过验收鉴定，有关论文已在近年齿轮学会的学术研讨会上发表。

由于在测量过程中测针球心偏离Y轴线相对于近似替代法小很多（主要为齿廓偏差造成的偏离），由此产生的测量误差几乎可以忽略，因此本方法完全可以用于大型齿轮测量中心。

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它采用坐标式几何解析测量法，将齿轮作为一个具有复杂形状的几何实体，在所建立的测量坐标系（直角坐标系、极坐标系或圆柱坐标系）上，按照设计几何参数对齿轮齿面的几何形状偏差进行测量。测量方式主要有两种：离散坐标点测量方式和连续几何轨迹点扫描（如展成）测量方式。所测得的齿轮误差是被测齿轮齿面上被测点的实际位置坐标（实际轨迹或形状）和按设计参数所建立的理想齿轮齿面上相应点的理论位置坐标（理论轨迹或形状）之间的差异，通常也就是和几何坐标式齿轮测量仪器对应测量运动所形成的测量轨迹之间的差异。测量的误差项目是齿轮的单项几何偏差，克林贝格齿轮测量仪，以齿廓、齿向和齿距等三项基本偏差为主。近年来由于坐标测量技术、传感器技术、计算机技术的发展，尤其是数据处理软件功能的增强，三维齿面形貌偏差、分解齿轮单项几何偏差和频谱分析等误差项目的测量得到了推广。单项几何偏差测量的优点是便于对齿轮（尤其是首件）加工质量进行分析和诊断、对机床加工工艺参数进行再调整；仪器可借助于样板进行校正，实现基准的传递。      

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